湖北程力道路清掃車廠在生產好的道路清掃車進行測試時，專門對道路清掃車制定了制動側滑現象，對其進行研究處理。
　　道路清掃車左右車輪制動力不等的原因，除了剎車蹄、制動鼓之間的技術因素差異外，還與左右車輪的載荷重有關。如果左右車輪荷重量不等，左右車輪的最大制動力將出現差異，在車輪制動抱死后，會產生跑偏。
　　另一現象是制動時懸架導向桿與轉向拉桿不協調而引起制動跑偏，當掃路車進行強烈緊急制動時，鋼板彈簧會急速扭曲變形，前軸繞車輪中心向前扭轉一個角度，縱拉桿后端因此必然推轉向節臂而帶動轉向輪偏轉，造成掃路車制動剎車跑偏。
　　前輪先抱死造成側滑及后輪先抱死造成側滑的受力情況分析如下：前輪在制動并被抱死時，受到側向力的作用，前輪的運動方向就會發生改變。若后輪抱死，前輪滾動，后軸就會側滑，后軸側滑過程可以看作繞前軸的轉動，方向趨于不穩定。在較大的力矩作用下，掃路車就要發生跑偏，跑偏的程度取決于左右輪制動剎車力之差。國標要求前軸左右輪制動力之差不大于該軸荷的5％，后軸左右輪制動力之差不大于該軸軸荷的8％。
　　對于沒有安裝制動防抱死裝置的車輪，在緊急制動時，四個車輪總會抱死，且有一軸先抱死。當前輪先抱死時，掃路車基本上直線向前減速停車，掃路車方向是穩定的。但在彎道上行駛時，由于前輪先抱死，側向附力系數為零，前輪不能承受側向力而喪失轉向能力。若后輪先抱死，在車速超過一定值時即使測向力很小，也會使掃路車產生側滑，甚至急轉調頭，發生危險，所以后輪先抱死具有很大的危險性。
　　湖北程力道路清掃車廠提醒當道路清掃車發生側滑現象時，要及時對其檢查以免發生側翻現象。